タツノコプロ創立55週年記念作品
長い歴史の中で、今なお語り継がれる伝説のヒーローたち、ガッチャマン、テッカマン、ポリマー、キャシャーン。かつて平和のために戦った4人は、世界と１人の少女を救うため、時空を超えて現代の渋谷に集結する。
ガッチャマン／鷲尾 健
世界征服を企む悪の組織ギャラクターに対し、科学と体術による科学忍法を駆使して戦う５人の特殊チーム、科学忍者隊のリーダー。コードネームはＧ-1号、または大鷲の健。「ガッチャマン」はリーダーの称号である。ギャラクターとの攻防が長期に渡り継続、激化していく中で、更に強く厳しいリーダーとして仲間たちを牽引している。
テッカマン／南 城二
滅亡が目前に迫った地球に襲い掛かる侵略者ワルダスターから人類を守るため、サポートロボット・ペガスに搭載されたシステムによって変身する宇宙の騎士。太陽系外への移住計画のために空間転移装置でのリープ航法の実験中、偶然にも並行世界の存在を発見。人類の新天地を宇宙ではなく異世界へと求め、様々な世界を旅して周っている。
ポリマー／鎧 武士
変身用ヘルメット「ポリメット」によって特殊スーツに身を包み、自らが編み出した拳法「破裏拳流」を駆使して街の悪人たちと闘うクライムファイター。正体を隠して探偵事務所の助手として働いていたが、探偵長が病気療養のために長期入院。探偵長代理として事務所を守る一方、ポリマーとして悪との戦いも続けている。
キャシャーン／東 鉄也
人類に反乱を起こしたロボット軍・アンドロ軍団と戦うため、自ら新型アンドロイド「新造人間」となった少年。相棒のロボット犬フレンダーと共に激闘の末アンドロ軍団を壊滅させるが、新造人間の開発者である父・東博士が死亡。いつか人間に戻るという希望を無くしたまま長い時を過ごし、人としての感情が乏しくなってしまっている。
