百年の長きに渡り人類と外世界を隔てた壁。 その壁の向こうには見たことのない世界が広がっているという。炎の水、氷の大地、砂の雪原……。本の中に書かれた言葉は、少年の探究心をかき立てるものばかりだった。やがて時が過ぎ、 壁が巨人によって壊された現在、人類は一歩ずつ世界の真実へと近づこうしている。 巨人の正体は何なのか? 何故、壁の中に巨人が埋まっていたか? 巨人化したエレン・イェーガーが持つ「座標」の力とは? そして、ヒストリア・レイはこの世界何を知るか? エレンら104期兵を加え、新たな体制となったリヴァイ班。行動を開始した彼らの前に、最強最悪の敵が立ち塞がる。